近年来机器视觉领域一直备受关注,先后有几个热门话题涌现出来,并进一步成长、发展或演变。其中一些话题已经被普遍关注了很多年,也有一些话题是较近一两年才流行起来的。这些热点话题包括3D成像、协作型机器人、深度学习(以及更广泛的机器学习和人工智能)、嵌入式视觉、多光谱成像、高光谱成像以及偏振成像。
随着这些话题越来越受欢迎,本文将主要讨论机器视觉领域的两个个趋势话题,以及在这些领域中的一些信息。
一、深度学习
深度学习是机器学习的一个领域,它使计算机能够接受培训,并通过卷积神经网络(CNN)等结构进行学习。当然,深度学习一直是这几年来的一个热门话题。目前,深圳工业相机,机器视觉市场领域中有更多的公司已经投入了大量的时间和资源来开发深度学习产品。
一些公司还开发了与深度学习相关的组件,包括相机和图像采集卡。此外,亚马逊、Ambarella、谷歌、英特尔和微软等公司,较近也都纷纷发布或宣布了与深度学习相关的产品或平台。
二、嵌入式视觉
嵌入式视觉可以说是今年较热门的话题,实际上,近年来嵌入式视觉就已经备受关注。
随着技术的发展,嵌入式视觉系统在成本、尺寸和功耗方面逐渐降低,机器视觉和图像处理技术将有望走进数千个新兴的应用中。许多机器视觉相机公司已经意识到这一点,并且已经扩张到嵌入式视觉市场,或是增加在嵌入式视觉市场的发展力度。
几年前,我们将嵌入式计算机称为工业PC,这在当时是一种非常*的技术;但是现在我们无论在单板机还是在系统解决方案方面,工业相机厂家,都看到了结合机器视觉和深入学习的趋势,嵌入式计算机已经出现了
增长。
?
历途之机器视觉历途高楼外墙清洗机器人到底是好在哪里呢?
话说30年前就有前辈提出来自动清洗高楼的概念,无数科技从业者日夜探索,为何较近几年才迎来突破,今天我们先从AI分析一下,到这里如果您是专业AI人员又有自己非常*特的见解可以不必往下看了,因为AI本来有一部分就是黑盒子,工业相机,仁者见仁的事儿。高空作业,在人体工程学方面来讲首先就是一个不太可控的工作、也是不太符合人类的生存条件的工作,这也就不难理解众多从业者做科研30年了。以前的技术思路中遥控器控制占据优势地位,但在百米高空,人眼很难分辨出来三维信息,这样就使遥控器无法指导机械工作,多年来没有太大的突破也就顺理成章了。
机器视觉的逐渐成熟为高楼外墙清洗机器人的成功提供了先决条件,历途在项目研发之初就将机器视觉做为机器人的眼睛放在了的位置,看得清看得准是机器人能往下进行的技术之一。
历途机器视觉Team用了3年时间做了很多工作,下面和大家分享一点我们的技术路线。
外观缺陷检测
简介:
随着产业的转型,对品控的要求越来越高。各类产品在生产过程中都需要对其划痕
、凹坑、毛刺、砂眼、色差、裂痕等各项指标进行检测。精度要求越来越高,而检测的难度也越来越大。
瑞利光学专门针对各类外观检测要求,工业相机原理,研发了整套检测系统。的打光方式、深度的软件优化、科学的硬件搭建,非常适合检测各类高精度、高速、大幅面的缺陷检测。
行业应用:
FPD
行业:检测浅划痕、压痕、坏点、异物、发光不均、色块等手机行业:外壳划痕、LOGO
浅划痕、配装偏差、印刷偏差等电子玻璃:隐裂、压痕、指纹、气泡、显微划痕等
电子行业:导电玻璃 ITO 检测、LCD 检测、PCB
印刷检测、等印刷行业:套印不准、色差、多印、残缺、漏印
、污点等包装应用:药品封装、瓶体检测、液位检测等
l FDP 行业描述
1 检测平板表面浅划痕、压痕、脏污等
2 检测 LCD 显示缺陷,如坏点、暗点等
3 检测背光模块发光不均、水纹、色块等
4 检测POL 各类缺陷
l 手机行业检测内容
1 检测反光面划痕
2 检测手机外壳划痕
3 检测手机屏幕划痕
4 手机装配与定位
……
案例:iphone logo 划痕检测
难点:logo 有镜面反射,一般的光源达不到要求划痕很浅,一般光源很难提取缺陷
模拟人工检测需要多角度侧面检测
人工检测时间慢,需要 10s 一个,易疲劳
优点:专门转对反光面浅划痕开发的光源
能提取各个角度的划痕缺陷
可靠性高,检测速度快,检测速度 0.1s 以内检出率高,可达到 99.5%以上
检测精度高,可达μ级精度。
同轴光源照明图片
无法提取浅划痕
定制划痕检测光源
提取划痕,并且排除背景干扰
检测界面
l 电子玻璃行业
检测内容:
1 检测玻璃盖板划痕
2 检测玻璃盖板砂眼、气泡、凹坑、凸点
3、检测玻璃盖板隐裂、指纹等
案例:iphone 玻璃面板划痕检测
难点:1 检测幅面大,一次性检测整个玻璃盖盖板
2 检测精度高,要求到μ级精度
3 划痕浅,人工检测需要多角度检测
4 人工检测速度慢,强度高,稳定性差视觉检测优点:
1 采用 16K 扫描相机,单幅图像 5 亿像素
2 采用定制多角度线扫光源,检测μ级划痕
3 检测速度快,稳定性高,整幅检测小于 2s
4 可检测出各类划痕、凹坑、气泡等表面缺陷
**多角度线扫光源——模拟人眼多角度检测各类表面缺陷
16K 线扫描相机,5 亿像素,一次检查整个玻璃盖板细微划痕