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视觉测量

简介：

深圳瑞利光学有限公司定制开发应用于各类工业现场测量方案。

相对于传统接触式测量，视觉测量具有测量速度快，精度高，避免测量过程工件的损伤和形变，重复精度高等优点。此外视觉测量设备的损耗率低，性价比高。自动化的视觉测量提高了效率，节省人力成本，也避免了人力因素带来的误差

功能：

1 测量工件基本几何量：点、线、圆、弧、间距、长宽高等

2 测量工件位移、速度、角度、空间三坐标、轨迹等

3 重复精度高，可达 1μm；检测速度快，10pc/s 以上

4 实时显示测量界面，可与 PCL 通讯，实时提供检测数据

。

系列划分

l 平面几何量测量

l3D 深度测量

应用行业

手机、半导体芯片、电子接插件、汽车零件、精密五金件、塑料、PCB 板等

l 平面几何量测量

描述

1 测量工件几何量

2 与PLC 通讯，输出筛选信号

3 产品可随意摆放测量

4 测量速度快，精度高，稳定性好

项目 1 五金件尺寸测量视觉系统

立项背景：要求检查的数量多速度快，人工无法满足检测内容：检测产品孔间距、直径、边间距等参数检测精度：0.02mm

检测速度：大于 10pcs/s

剔除设备：**规不良品气吹剔除

描述

**高精度测量精密工件的尺寸 自动定位，工件可任意摆放测量

测量稳定性高，结果重复一致性好

采用双远心光路测量，精度可达 1μm

项目 2IC 芯片管脚测量系统

立项背景：要求检查速度快，精度高，人工满足  检  测  内  容  ：  检  测      IC      管脚长度、角度、距离、共面度、平整度等

检测精度：0.02mm

检测速度：大于 15 pcs/s

PLC 通讯：不良品输出NG 信号

项目 3 手机充电器插脚检测立项背景：要求实时全检，速度快

检测内容：测量插脚高度、弯曲、距离

检测精度：0.02mm

检测速度：大于 3 pcs/s PLC 通讯：剔除NG 品

原图

测量内容

描述

1 采用远心平行光路精密测量

2 全局快门 CCD 高速运动拍照

3 软件学习功能，适应不同插头

4 可增加插座标签印刷检测等内容

远心测量光路图

项目：手机 logo 段差 3D 检测

项目背景：

由于产品尺寸较小，用传统的卡尺或激光检测段差，均存在精度不高，工业相机，检测时间较长等问题，故用 3D 相机一次性扫描产品检测段差的方式检测

检测性能：

1. 通过 3D 相机扫描，得到产品轮廓和高度信息，建立基准面，检测测量面到基准面的高度差，则得到产品段差；

2. 检测速度：1pc/s

3.Z 轴像素精度：0.002mm；

4.动态重复性<0.01mm；

工业相机里面的标定原理是什么？关于相机的标定原理，高清工业相机，可以参考以下几篇关于相机标定的文章：

1、再谈「相机标定」 /s?__biz=MzU1MjY4MTA1MQ==&mid=2247484175&idx=2&sn=2254edb883176acda658112fab5ad078&chksm=fbff283bcc88a12daff0c6acdb37675b81317c74b97f0399a481ab5caed4e5e7b6e2fdd30484&mpshare=1&scene=1&srcid=&pass_ticket=vuZJZlafmgzrUkXkJWh4tqiiAkO%2B9tuGWpb9hB9znSDPUQUb7TMbfJFU1qevgC19#rd

2、一分钟详解「本质矩阵」推导过程 /s?__biz=MzU1MjY4MTA1MQ==&mid=2247484121&idx=1&sn=ec65929532709913318e22675d719151&chksm=fbff29edcc88a0fb0fed618835cfcfa8b96427a4933b7f4504c26721967094d8014fb377a0ab&mpshare=1&scene=1&srcid=&pass_ticket=vuZJZlafmgzrUkXkJWh4tqiiAkO%2B9tuGWpb9hB9znSDPUQUb7TMbfJFU1qevgC19#rdmp.

3、一分钟详解OpenCV之相机标定函数calibrateCamera() :

外观缺陷检测

简介：

随着产业的转型，对品控的要求越来越高。各类产品在生产过程中都需要对其划痕

、凹坑、毛刺、砂眼、色差、裂痕等各项指标进行检测。精度要求越来越高，而检测的难度也越来越大。

瑞利光学专门针对各类外观检测要求，研发了整套检测系统。的打光方式、深度的软件优化、科学的硬件搭建，非常适合检测各类高精度、高速、大幅面的缺陷检测。

行业应用：

FPD

行业：检测浅划痕、压痕、坏点、异物、发光不均、色块等手机行业：外壳划痕、LOGO

浅划痕、配装偏差、印刷偏差等电子玻璃：隐裂、压痕、指纹、气泡、显微划痕等

电子行业：导电玻璃 ITO 检测、LCD 检测、PCB

印刷检测、等印刷行业：套印不准、色差、多印、残缺、漏印

、污点等包装应用：药品封装、瓶体检测、液位检测等

l FDP 行业描述

1 检测平板表面浅划痕、压痕、脏污等

2 检测 LCD 显示缺陷，工业相机设备，如坏点、暗点等

3 检测背光模块发光不均、水纹、色块等

4 检测POL 各类缺陷

l 手机行业检测内容

1 检测反光面划痕

2 检测手机外壳划痕

3 检测手机屏幕划痕

4 手机装配与定位

……

案例：iphone logo 划痕检测

难点：logo 有镜面反射，一般的光源达不到要求划痕很浅，一般光源很难提取缺陷

模拟人工检测需要多角度侧面检测

人工检测时间慢，需要 10s 一个，易疲劳

优点：专门转对反光面浅划痕开发的光源

能提取各个角度的划痕缺陷

可靠性高，检测速度快，检测速度 0.1s 以内检出率高，可达到 99.5%以上

检测精度高，可达μ级精度。

同轴光源照明图片

无法提取浅划痕

定制划痕检测光源

提取划痕，并且排除背景干扰

检测界面

l 电子玻璃行业

检测内容：

1 检测玻璃盖板划痕

2 检测玻璃盖板砂眼、气泡、凹坑、凸点

3、检测玻璃盖板隐裂、指纹等

案例：iphone 玻璃面板划痕检测

难点：1 检测幅面大，一次性检测整个玻璃盖盖板

2 检测精度高，要求到μ级精度

3 划痕浅，人工检测需要多角度检测

4 人工检测速度慢，强度高，稳定性差视觉检测优点:

1 采用 16K 扫描相机，单幅图像 5 亿像素

2 采用定制多角度线扫光源，工业相机厂商，检测μ级划痕

3 检测速度快，稳定性高，整幅检测小于 2s

4 可检测出各类划痕、凹坑、气泡等表面缺陷

**多角度线扫光源——模拟人眼多角度检测各类表面缺陷

16K 线扫描相机，5 亿像素，一次检查整个玻璃盖板细微划痕